就驅(qū)動(dòng)器而言，混合伺服采用伺服控制的矢量控制算法，通過(guò)編碼器反饋位置與控制脈沖之間的差值控制電流大小讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)的一種控制技術(shù)。對(duì)電機(jī)而言，混合伺服在步進(jìn)電機(jī)后面安裝高精度編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。混合伺服相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)有精度高，高速力矩大，加速性能好，發(fā)熱低的優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于伺服有調(diào)試簡(jiǎn)單，響應(yīng)快，性?xún)r(jià)比高的優(yōu)勢(shì)。